delta机器人的拾取速率取决于产品。Syntegon称，通常每分钟生产60到90个产品，每分钟可以达到120个产品
Syntegon已经通过Sigpack TTMD扩展了其二级包装产品组合。该设备将TTM平台的核心技术与一个或多个集成的Delta机器人单元结合在一起。
机器的基于摄像头的视觉控制系统检测进料带上的产品。台达机器人随机挑选单件或多件到达的产品，并根据规格将其放入纸箱、托盘或其他容器中。对于额外的包装灵活性，顶装纸箱也可以同时包装不同的产品从几个进料过程。该机器还使用了来自TTM平台的无工具格式转换概念，可以在每次格式更改后垂直重新启动。
在单拣或多拣过程中，机械臂从传送带中拣出产品，并将其平放或贴边放置在纸箱中。这个过程是根据逆流原理组织的:纸箱朝着与产品相反的方向移动。这是为了减少拒收率，并确保每个纸箱都被正确装满。机器人可以跟踪进料输送机和纸箱运输，据报道，这可以使产品连续装入纸箱。
纸盒增加了在销售点的展示选项:它提供了将产品插入纸盒的可能性，无论是平的还是边的。由于可以将几种工艺来源的产品送入TTMD，因此可以选择不同的产品，例如装有不同零食的小包，装入一个纸箱。
单个操作员能够独立执行格式更改并重新启动机器，而无需重新调整格式部件。
“Sigpack TTMD通过使用TTM平台成熟的核心技术的装盒机扩展了我们的产品组合，而集成的Delta机器人增加了产品和包装风格的范围。我们很高兴我们已经能够出售第一个Sigpack TTMD，进一步的询问已经在处理中，”Syntegon二次包装产品经理Michael Haas说。
